王艮在拜师王阳明之前，就已经有自己的想法了。

他是盐丁出身，吃过苦受过累，见识过世间不平。

他想要改变这个世界，当时听闻王阳明是当世大学者，就千里迢迢去见王阳明，见了王阳明，与王阳明议论数日，王艮终于心服口服，这才拜王阳明为师。

王艮从一开始就与王门心学其他各派不同。

带着一种平民哲学的色彩。

他提出最精彩的论断，就是“百姓日用即道。”

而王艮的讲学与其他人的讲学不同，其他人讲学多是给士大夫讲学，而王艮更多是为了贩夫走卒讲学，只是如此一来，王艮为了便于百姓理解，不得不将王阳明心学进行压缩。

变成浅显易懂。

比如我们而今说的良心，未必不是王艮传下来的。

王艮一派，后世称之为泰州学派。

更是王阳明心学之中最离经叛道的一脉。

黄宗羲称他们非儒学所能制，也就是说，泰州学派从根子上，已经不是儒门一派了。